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martes, 29 de julio de 2014

ROBOTS 2014

LAS NUEVAS GENERACIONES EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA
 Después de haber publicado, hace unos años un articulo, sobre robots, he decidido crear otro artículo sobre las nuevas generaciones de robots. El diseño cada vez es más humanoide y su especialización en tareas concretas, se extiende cada vez más.
A continuación, pueden ver, algunas fotos de los sistemas robóticos más novedosos de este año.

RoboThespian : Atendió a los clientes del stand Engineered Arts, en el CeBIT de Alemania, el 11 de marzo del 2014.
Sus sentimientos, como "estar contento" o "triste", se reflejan a través de sus luces en el cuerpo.
Podría ayudar en el campo de la medicina como asistente médico.
Grados de libertad : 30 DOF (siglas de degrees of freedom) 
  
Seguro que este vídeo demostrativo no os dejará indiferentes. No tiene desperdicio.
 

Roboy : Robot humanoide de 1,2 m. desarrollado por Artificial Intelligence Laboratory, de la universidad de Zurich. Roboy fué presentado en el certamen de CeBIT el 9 de Marzo del 2014, en Hanower, Alemania.
Los colores de sus ojos representan varios estados de ánimo, su boca dibujada en leds, es capaz de modificar su silueta y color.
Este proyecto Roboy, fue desarrollado en tan sólo 9 meses. 
Grados de libertad no especificados.
Roboy en acción

Pal Robotics : Nombre sin especificar. Robot humanoide en forma de Bebé de 3 años, presentado en el certamen Barcelona Robot Meeting, 2014.




Rem : Fabricado por Pal Robotics, este robot mide 1,70m. y pesa 100kg. Fabricado para desarrollar tareas, como presentaciones, recepcionista, ocio, etc...La autonomía de sus baterías es de 8h. y es actualizable (posee dos potentes ordenadores con i7, que corren en ubuntu, open source).
Grados de libertad : 34 DOF


  Rem-C : Desarrollado por Pal Robotics. Una versión con
capacidad de andar, subir escaleras, más actualizado que el Rem.Está ideado, para ayudar en áreas de investigación, y navegación, así como asistente IA. Mide 1,65m. y pesa 80 kg. 
Grados de libertad :44 DOF












Entrevista responsable de Pal Robotics, en Barcelona Robot Meeting

ASIMO 2014 : Uno de los robots que cuenta con más generaciones a su espalda. Asimo, fabricado por los japoneses de Honda, es uno de los robots más avanzados. Su primera versión, nació en el año 2000. Las versiones de los años 2000,2001, y 2002, tenían 26 DOF.
A partir de los modelos del 2004,2005 y 2007, sus grados de libertad aumentaron a 34 DOF.
En el 2011, Honda llegó con una versión del robot sólo en su versión japonesa a los 57 DOF.
La versión desarrollada, en 2014, es una versión actualizada del modelo del 2011 y tiene 57 DOF.

Versiones Asimo, 
2000,2001,2002.










Modelo Asimo versiones,
2004,2005,2007


 






Version Asimo 2011, 
solo en Japón

 









Última versión de Asimo (2014)
                                                                                                                                                                              
NAO : Robot desarrollado por Aldebaran Robotics, actualizado desde el 2006. Tiene aspecto de juguete, pero también está orientado para el uso educativo.
Éste robot menudo, tan solo mide 58 centímetros y pesa 4,3 Kg.Tiene una autonomía entre 60min. y 90min.
Grados de libertad : 21DOF-26DOF (dos versiones)

Demostración robot NAO pilotado desde ipad


Valkyrie : La Nasa, también ha fabricado un robot. Pensado para realizar misiones espaciales, a la Luna y a Marte, y asteroides, capaces de recojer muestras, analizar, grabar, etc....
Grados de libertad : 44DOF







Video donde se explican las especificaciones y las tareas que puede hacer Valkyrie

Robonaut 2 o R2 : Desarrollado por la Nasa junto a General Motors, este robonauta (robot astronauta), está ideado para desenvolver distintas tareas en diferentes versiones, adaptadas al entorno. Algunos modelos están en desarrollo y actualización y no se sabe cuantos DOF pueden tener. De todas maneras es de esperar que acumulen más DOF en aquellas áreas dónde deben especializarse, como por ejemplo las manos, para manipular, etc...



R2 adaptado para la micro gravedad y la gravedad cero.











R2 adaptado al Centauro 2 para la exploración de planetas y asteroides

















Video del R2A montado en el Centauro 2.


Kirobo : Este robot desarrollado por la Universidad de Tokio y Tomotaka Takahashi, actuará como interfaz de comunicación, para el comandante japonés de la estación espacial internacional,en la próxima misión de la ISS. será uno de los primero robots en el espacio, de última generación.




Porton man : Desarrollado por el ministerio de defensa de reino unido.Se trabajan en dos variantes, la civil y la militar. Ésta última me pone los pelos de punta, emulando a los Gears...
Grados de libertad : sin especificar




Aquí podeis ver las dos variantes de Porton Man

Walk lander robot : Japón ha construido, este robot prototipo montable militar, que recuerda mucho a un mecha.
Grados de libertad: sin especificar.








Kuratas : Construidos en Japón por Suidobashi Heavy Industry. Robot montable customizable. Funciona con diesel y baterías!
Grados de libertad: sin especificar.









Vídeo demostrativo Kuratas

 King Robota considerado robot mas divertido construido hasta la fecha.

King Robota : Robot animatrónico, para presentaciones, usado en varios certámenes y alquilado por estrellas de rock. Tiene un grupo de música junto a otros robots, y es uno de los robots con más carácter, jamás contruido.
Grados de libertad : sin especificar







Vídeo increíble de King Robota

El archienemigo de King Robota es su homologo, Titan :)


Titan : Robot animatrónico, creado por Cyberstein Robots. Su primera versión corrió por el año 2004. Titan ha llegado a actuar con Rihana, y ha sido alquilado en numerosas ocasiones.
Grados de libertad : sin especificar












Titan visita el certamen Siemens, en Hanower
Parece que la tecnología sigue inexorable mente su camino exponencial. Espero que os haya gustado el post.


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